简单来说就是控制变量少于系统的状态变量 如一个机器人有10个关节，控制器只控制其中9个关节或者更少，这样就是欠驱动。这种情况可能是控制器本身的设计，也有可能是驱动器故障，后者可以使用欠驱动控制方法本栏目推荐文章VMware虚拟机安装银河麒麟桌面版V10系统OpenHarmony 上跑CV 应用 - Windows上搭建 Linux 桌面系统赖注入与控制反转Deployment控制器JFinal学生信息管理系统从Bitcask存储模型谈超轻量级KV系统设计与实现Linux系统的一些实用操作 [补档-2023-07-30]Qt/C++编写视频监控系统83-自定义悬浮条信息软件构造大作业 综合信息管理系统图书管理系统概要设计说明书