JZTXT

各种变换

发布时间 2023-06-28 13:07:54作者: 小凉拖

二维：

  

三维：

欧式变换：

只发生位姿上的变换

相似变换：

发生位姿和尺度和错切变换

仿射变换：

即旋转平移加xyz等比例缩放和错切变换

3维的还多一个无穷远的性质不变性，无穷远的点还是无穷远，无穷远的面还是无穷远

透视变换：

表示由一个平面到另外一个平面的映射

错切：