下载源码
ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library (github.com)
安装依赖
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
我还是提一下，linux经常听说什么依赖依赖，其实就是动态库so。每个软件都可以调用，不然同一个功能多次实现就冗余了，这也是linux的魅力，年少误把apk当做宝，我单方面宣布C++是世界上最好的语言，这才是编程语言，其他都是脚本语言，Java不例外
mkidr build
cd build
cmake ..
make