/scan 是ROS中一个标准的激光雷达数据的消息话题
/scan 话题通常由机器人上的激光雷达驱动程序发布，将激光雷达扫描数据发布到该话题上。
其他节点可以订阅该话题以接收激光雷达扫描数据，并执行各种感知和控制任务，如建图、路径规划、避障等
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发布时间 2023-04-04 22:04:46作者: 黑逍逍
/scan 是ROS中一个标准的激光雷达数据的消息话题
/scan 话题通常由机器人上的激光雷达驱动程序发布，将激光雷达扫描数据发布到该话题上。
其他节点可以订阅该话题以接收激光雷达扫描数据，并执行各种感知和控制任务，如建图、路径规划、避障等