在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方。注意:
北方向 是y轴的正方向。
南方向 是y轴的负方向。
东方向 是x轴的正方向。
西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一:
"G":直走 1 个单位
"L":左转 90 度
"R":右转 90 度
机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们。
只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true。否则,返回 false。
示例 1:
输入:instructions = "GGLLGG"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
示例 2:
输入:instructions = "GG"
输出:false
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
重复这些指示,继续朝北前进,不会进入循环。
在此基础上,返回false。
示例 3:
输入:instructions = "GL"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,1).方向:西。
“G”:移动一步。位置:(- 1,1)方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(- 1,0)方向:南。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,0)方向:东方。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:东方。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,0)方向:北。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(- 1,1)——>(- 1,0)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
提示:
1 <= instructions.length <= 100
instructions[i] 仅包含 'G', 'L', 'R'
来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode.cn/problems/robot-bounded-in-circle
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基础模拟即可,可以预见的是,如果在四轮内任意一轮,机器人都不会处于(0,0)点,那么必定可以离开。
由于四轮的每次移动都是固定的,那么移动一轮后,可以直接预测出接下来的路径。
1. 如果一轮后,方向仍然为北方,那么不管经历多少轮,结束后都只会面向北方。此时只需要判定第一轮结束后的位置是否是(0,0)即可。
2. 如果一轮后,方向为西方,那么第二轮结束是南方,第三轮东方,第四轮北方。可以想到,第一轮和第三轮的方向和距离是相反的,第二轮和第四轮的方向和距离是相反的,此时一定会回到原点且面向北方。
3. 方向为东方和 2. 同理。
4. 方向为南方,由 2. 的思路,此时每过两轮,机器人都会回到原点且面向北方。
代码如下:
class Solution { public boolean isRobotBounded (String instructions) { // 0:北方,1:西方,2:南方,3:东方。 // L:direction --, R:direction ++ int direction = 0; int x = 0; int y = 0; for (int j = 0; j < instructions.length(); j++) { char c = instructions.charAt(j); if (c == 'G') { if (direction == 0) { y++; } else if (direction == 1) { x--; } else if (direction == 2) { y--; } else { x++; } } else if (c == 'L') { if (direction == 3) { direction = 0; } else { direction++; } } else { if (direction == 0) { direction = 3; } else { direction--; } } } return direction != 0 || (x == 0 && y == 0); } }
