如何在多台Linux系统主机上实现ssh免密访问——成公钥文件id

假设共有三台Linux主机，为matser，slave1，slave2，现在要实现master主机可以ssh免密访问master主机自身以及slave1、slave2。

原理：

主机

ssh-keygen
cat /root/.ssh/id_rsa.pub > /root/.ssh/authorized_keys
ssh-copy-id root@slave1
ssh-copy-id root@slave2

如何在多台Linux系统主机上实现ssh免密访问——成公钥文件id_rsa.pub(数字签名RSA）