https://wym.netlify.app/2019-04-27-orb-slam2-tracking/
0.1 流程简述
1. 系统初始化：在 ==System SLAM()== 初始化 SLAM 系统时初始化了跟踪线程
视觉VO（7）跟踪线程
发布时间 2023-11-10 22:50:49作者: MKT-porter
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1. 系统初始化：在 ==System SLAM()== 初始化 SLAM 系统时初始化了跟踪线程