博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/
基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图]，详见之前的博客
基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园
参考链接
Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（1）地图信息
参考链接
导航之地图 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（2）里程计信息
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导航之里程计 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（3）坐标变换信息
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导航之坐标变换 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（4）定位信息
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导航之定位 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（5）目标点与路径规划信息
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导航之目标点与路径规划 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（6）激光雷达信息
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导航之激光雷达 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（7）相机信息
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导航之相机 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
（8）深度图像转激光数据信息
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深度图像转激光数据 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》