坐标系
空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$?_1,?_2,?_3$）
左右手系
欧拉角（Euler Angles）
将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动
常见定义
yaw（偏航角）：绕y轴旋转
pitch（俯仰角）：绕x轴旋转
roll（横滚角）：绕z轴旋转
（右手系）
MPU6050
参考：
1.机器人的坐标体系RPY：roll轴、pitch轴和yaw轴_yaw轴pitch轴roll轴_sandalphon4869的博客-CSDN博客
三维空间中的刚体运动、MPU6050、DMP姿态解算、卡尔曼滤波
发布时间 2023-07-27 23:31:28作者: asandstar