[PX4｜Mavros] Ubuntu 20.04 配置 ROS2 下的 PX4 开发环境
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0Mw==&mid=2247526342&idx=1&sn=116e813d91758bc4ec9b67321a6d4752&chksm=fbc81ea2ccbf97b4f41149e258153191263aabab57f6fffa52986db9c7a755b91bd9c3c69988&scene=27
PX4 自动驾驶用户指南
http://docs.px4.io/main/zh/advanced_config/
PX4与仿真入门教程-dronedoc-基于GPS的自主飞行
https://www.ncnynl.com/archives/202109/4552.html