三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例【详细讲解】
QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多（最多16轴），无电磁干扰（伺服光纤网络），支持同步控制，凸轮控制等优点。下面，
以下范例为将轴4作为输入轴，对轴1和轴2进行同步控制样本示例。（轴4作为虚拟伺服放大器进行驱动，轴1和轴2为凸轮控制）
1. 在系统设置中将轴1和轴2设置为MR-J4(W)-B,轴4设置为虚拟伺服放大器
2. 在输入轴参数中将轴4设置为输入轴
3. 设置凸轮数据（凸轮NO.1）
4. 设置轴1同步数据
5. 设置轴2同步数据
6. 同步控制顺控程序
简单运动控制模块起始I/O地址为0000H时的样本程序如下所示：
