模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法
模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
仅供学习，入门
推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b
算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好
也可以跟踪你想要的轨迹
车辆横向控制算法
ID:2488623794931278
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
发布时间 2023-07-10 10:47:47作者: 3115397600
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法
模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
仅供学习，入门
推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b
算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好
也可以跟踪你想要的轨迹
车辆横向控制算法
ID:2488623794931278