ROS (Robot Operating System)
环境配置
Windows 下配置 ROS
注：因为本方案下很多包（包括 ROS-Carla-Bridge）不支持 Windows ，所以此处不再赘述
- 下载并安装 Visual Studio 2019
- 启动 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019（如果没有就在 vs2019上 安装一个 C++ 开发包）
- 在 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 上安装 Chocolatey
- 直接通过 Chocolatey 安装 ROS
Linux 下配置 ROS
未完