板卡一般是分模拟量、数字量、开关量，脉冲量，，板卡只能读电压
1，模拟量：反映的是电量测量数值（如电流、电压），模拟量是指变量在一定范围内连续变化的量，简单来说就是在时间上或数值上都是连续的物理量，注意这里的“连续”，我们把表示模拟量的信号叫做模拟信号，把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路，模拟量一般表示模拟电压、电流等参数。 如果是个电流传感器，加一个250欧姆的电阻，这样转化为0-5v的电压
模拟量输入 AI 例如距离传感器为0-1000mm，输入的电压在0-5V，如果收到的是5V的电压，那我们把5V等比例转化为1000mm，我们可以知道传感器的值是1000mm
模拟量输出 AO 例如：我们想让传感器到1000mm，我们只需输出一个5V的电压，传感器就会到1000mm
2，数字量（I/O），数字量是物理量的一种，它们的变化在时间上是不连续的，总是发生在一系列“离散”的瞬间，这一类物理量叫做数字量，也就是离散量，指的是分散开来的、不存在中间值的量
数字量采集模块则是用于采集数字量的。一般情况下我们说的数字量是0和1组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号
数字量输入 DI
数字量输出 DO