sudo apt-get install openssh*
ssh -Y wheeltec@192.168.?.? 小车地址
先运行 roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 开启机器人底层节点
再运行rviz，在rviz 中查看小车的形状及 TF 坐标，
使用ROS控制小车
发布时间 2023-07-06 12:21:48作者: diejobdeath
sudo apt-get install openssh*
ssh -Y wheeltec@192.168.?.? 小车地址