基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型,为

发布时间 2023-07-11 09:10:14作者: hansonw

基于阿克曼转向的车辆运动学模型

在simulink中建立车辆运动学模型,为路径规划奠定基础,能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。

包括:1、simulink仿真验证(版本为2018b)

2、说明文档--详细的建模过程

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