johnny-five 是一个支持机器人以及IOT编程的开发框架，基于nodejs，核心是支持对于arduino兼容的设备，但是
对于其他非arduino 的设备可以通过IO Plugins 解决
说明
对于想使用nodejs 开发arduino硬件的同学来说是一个不错的选择，同时还有一些相关的参考书可以学习
参考资料
https://github.com/rwaldron/johnny-five
https://johnny-five.io/
https://github.com/rwaldron/io-plugins
https://github.com/firmata/firmata.js