LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。
版本各为2018和2019
如图跟踪效果较好
ID:7329660613935731
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。
发布时间 2023-07-11 10:31:25作者: chenmaiolly
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。
版本各为2018和2019
如图跟踪效果较好
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