模拟输入 GPIO_Mode_AIN，此模式可以检测外部输入的模拟电压，可以检测电压值，只要不高于Vcc即可。
浮空输入 GPIO_MODE_IN_FLOATING，此模式最常用的是检测按键
下拉输入GPIO_Mode_IPD，此模式检测到电平默认为低，可以检测到由低到高的电平变化。
上拉输入GPIO_Mode_IPU，此模式检测到电平默认为高，可以检测到由高到低的电平变化。
开漏输出GPIO_Mode_Out_OD，开漏输出用于输出低电平，高电平靠外部上拉电阻电压决定，适用于快速切换电压的外部电路结构。
推挽输出GPIO_Mode_Out_PP，推挽输出用于输出高低电平，是最常用的模式。
复用开漏输出GPIO_Mode_AF_OD，复用 IIC 时候选择复用开漏输出，因为开漏输出可以“线与”。
复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP，其他复用比如 SPI 等可以选择复用推挽输出。