| 引脚 | 功能 |
| ENA，ENB | 使能端，输入PWM信号 |
| IN1，IN2 | 电机A输入端，TTL逻辑电平信号 |
| OUT1，OUT2 | 电机A输出端，与对应输入端同逻辑 |
| IN3，IN4 | 电机B输入端，TTL逻辑电平信号 |
| OUT3，OUT4 | 电机B输出端，与对应输入端同逻辑 |
| VCC（12V） | +12V输入 |
| 5V | +5V输出 |
| GND | 地 |
- ENA与5V，ENB与5V默认用跳线帽链接，此时电机全速旋转。
- 左下方三个接线端子依次为+12V输入，GND，+5V输出。
下表以电机A为例
| IN1 | IN2 | ENA | OUT1，2连电机A |
| 0 | 0 | × | 停转 |
| 1 | 1 | × | 停转 |
| 1 | 0 | PWM | 正转调速 |
| 0 | 1 | PWM | 反转调速 |
| 1 | 0 | 1（5V跳线帽） | 全速正转 |
| 0 | 1 | 1（5V跳线帽） | 全速反转 |