添加.gitignore

目前已知的建议的.gitignore为

x64/
.vs/
build/
*.exe
*.pdb

使用Webot Makefile

使用Webot Makefile而不要使用MicroSoft Visual Studio，否则会出现编译链接问题。

每次同步后先在webot中对Controller进行编译在进行仿真。