基于canfestival协议栈的canopen程序。
包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，
stm32f407
常用于一主多从控制、控制伺服电机。
YID:529658459849069
基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理
发布时间 2023-03-28 10:45:07作者: 挽梦游侠
基于canfestival协议栈的canopen程序。
包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，
stm32f407
常用于一主多从控制、控制伺服电机。
YID:529658459849069