终端常用快捷键
ctrl + alt + t 打开终端
ctrl + shift + c 复制
ctrl + shift + v 粘贴
左上角窗口按钮 新建终端
上箭头 复制上一次运行的指令
tab 补全指令
ctrl + 左右箭头 快速移动
常见终端指令
poweroff 关机
reboot 重启
clear 清空终端
ip a 查看ip地址
sudo superuser do
cd ~/catkin_ws 进入工程目录
catkin_make 工程制作
source devel/setup.bash 添加工程文件夹为环境变量
roslaunch {pkg} {name.launch} 运行工程文件