ST语言笔记

VAR                  //本地变量
    a : BOOL;        //a定义为布尔型本地变量
    b : BYTE;        //b定义为字节型本地变量
    c : INT;         //c定义为整型型本地变量
    d : DINT;        //d定义为双字节整型本地变量
    e : REAL;        //e定义为单精度实数浮点本地变量
    f : STRING(20);  //f定义为字符串本地变量
    g : TIME;        //g定义为时间本地变量
END_VAR              //结束变量声明

a := b + c;
d := e / f;
g := h MOD i;
IF j <> k THEN    
P := m;
END_IF

A:=B++;  //把左边值赋给右边。
A S=B;   //B接通，A被置位。
A R=B;   //B接通，A被复位。

①IF-THEN-ELSEIF-ELES-ENDIF完整版
IF <条件1布尔表达式> THEN     //如果条件1=1则执行语句1；否则执行语句3.
   <语句 1>;                   
ELSEIF
   <条件2布尔表达式>          //如果条件2=1则执行语句2；
   <语句内容 2>; 
   .                       //可多重嵌套，省略
   .
   .
ELSEIF                     //如果条件n=1则执行语句n；
   <条件n布尔表达式>
   <语句内容n>; 
ELSE                       //如果条件1=0则执行语句3；
   <语句内容 3>; 
END_IF;                    //结束IF选择语句。
IF控制语句简写版：
IF-THEN-IF_END             //一个条件一个判断，省略else和再分支。
IF-THEN-ELSEIF-IF_END      //一个条件一个判断执行，继续嵌套分支判断执行。
IF-THEN-ELSE-IF_END        //一个条件两个判断。

②CASE语句
CASE <条件变量> OF          //条件变量=数值n，就执行对应语句，否则执行语句8，结束case选择控制语句。 
<数值 1>: <语句内容 1>;                   
<数值 2>: <语句内容 2>;
<数值 3, 数值 4, 数值 5>: <语句内容 3>;
<数值 6 .. 数值 10>: <语句内容 4>;
...
<数值 n>: <语句内容 n>;
ELSE
<ELSE 语句内容8>;
END_CASE;

FOR <变量> := <初始值> TO <目标值> {BY <步长>} DO<语句内容> END_FOR;
举例如下：
    FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO   //假设Var1初始值为1,循环五次则Var1=1*（2*2*2*2*2）=32。
    Var1:=Var1*2;
    END_FOR;
    Erg:=Var1;

WHILE <布尔表达式><语句内容> ;END_WHILE;
举例如下：
    WHILE Counter<>0 DO           //假设Var1初始值为1,Counter初始值等于5，
    Var1:= Var1*2;                //循环一次则Var1翻倍一次，
    Counter := Counter-1;         //循环一次则Counter减一，
    END_WHILE                     //循环五次则Counter=0，则循环结束Var1=32。


REPEAT <语句内容> UNTIL <布尔表达式> END_REPEAT;
举例如下：
    REPEAT                        
    Var1:=Var1*2;                 //执行循环体语句
    Counter:=Counter-1;           //执行循环体语句
    UNTIL Counter=0;              //Counter=0不成立则循环执行循环体语句，直到成立结束循环。
    END_REPEAT;

（1）EXIT; 用于迭代语句退出循环。
举例如下：
    FOR i := 0 TO 9 DO            //FOR循环开始
    IF (Input[i] = TRUE) THEN     //条件判断
    EXIT;                         //条件若成立，执行EXIT语句，退出FOR循环控制语句。
    END_IF;
    END_FOR;
    
（2）CONTINUE; 用于迭代语句结束本次循环。
举例如下：                        //提前结束本轮循环，并重新开始下一轮循环。
    FOR Counter:=1 TO 5 BY DO
    INT1:=INT1/2;
    IF INT1=0 THEN
    CONTINUE;
    END_JF
    Var:=Var1/UBT1L
    END_FOR;
    Erg:=Var1;

（3）<标识符>: JMP <标识符>; 任意跳转到标识符位置执行。

FUNCTION 函数名 : [返回值数据类型]
VAR_INPUT            // 输入参数
END_VARVAR_OUTPUT    // 输出参数
END_VARVAR           // 私有变量
END_VAR              // 执行该代码块
END_FUNCTION

TYPE St_PointAxis :               //轴结构体定义声明
STRUCT                         　　//参数如下
                              　　 //输入
    i_xReset            : BOOL;　　//轴复位
    i_xSerOn            : BOOL;　　//轴使能
    i_xStop             : BOOL;　　//轴停止
    i_xHalt             : BOOL;　　//轴暂停
    i_xHome             : BOOL;　　//轴回原
                               　　//输出
    o_xResetDone        : BOOL;　　//轴复位完成
    o_xResetErr         : BOOL;　　//轴复位失败
                                　　//指针
    pAxis               : POINTER TO AXIS_REF_ETC_DS402_CS;//轴地址
    pServer             : POINTER TO ETCSlave;//站地址
END_STRUCT                      　　//结构体段结束
END_TYPE                       　　 //数据段结束

TYPE Enum_StateMachine ://状态机枚举
(
    未就绪         := 0,
    故障           := 1,
    初始化中      　:= 2,
    待机        　 := 3,
    手动           := 4,
    自动           := 5
);
END_TYPE

//此集合体的每一个变量共用内存和存储位置，一旦其中一个变量数值发生了变化，其他变量会一致变化。
TYPE <联合体名称>:UNION
<变量的声明1>
<变量的声明2>
END UNION
END TYPE