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stanley路径跟踪控制算法 低速行车稳定性高,路径跟踪偏差极小 自动泊车

发布时间 2023-07-10 13:27:10作者: weilianmao

stanley路径跟踪控制算法

低速行车稳定性高,路径跟踪偏差极小

自动泊车路径跟踪算法

使用版本 carsim8'1 matlab 2016b

仅供学习

ID:5240642856251175

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