mcan 报文过滤配置

reference:
https://onlinedocs.microchip.com/oxy/GUID-2ACDA668-0A87-46A1-B7FC-9DC74A5461AD-en-US-2/GUID-38D27E02-B5E3-4459-9DBA-FD12144C7EE4.html

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