通常的启动顺序如下：Boot ROM -> SPL -> BootLoader-> kernel
- Boot ROM是厂商都无法进行更改，固化在芯片内部的ROM；
确定用于启动的设备；
从启动的设备的位置搬移一小段代码（4k/8k/16k）到RAM中运行，即SPL； - SPL(Secondary Program Loader)
SPL 最小代码初始化内存，是一个小型的二进制文件，当系统内存无法完全容纳BootLoader时，需要 SPL 启动BootLoader文件。SPL 是第二个加载（和执行）其他程序的东西。
功能：
初始化DDR；
从启动的设备搬移第二段代码到RAM中，加载BootLoader；（有些SoC是将BootLoader复制到RAM后，再进行DDR初始化；） - BootLoader
- BootLoader vs U-Boot
BootLoader是嵌入式设备中用来启动操作系统内核的一段程序，是基于特定硬件平台来实现的，不同的处理器架构都有不同的BootLoader。
U-Boot(Universal BootLoader)是一种通用的BootLoader，可以用于多种嵌入式CPU。 - 在开发BootLoader之前，先了解一些基本概念和步骤。
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/556181275 提供了一个全面的教程，介绍了BootLoader的基本概念、工作原理、实现方法等。
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/271663577 提供了一个关于BootLoader的简介，介绍了BootLoader的定义、作用、特点等。
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/336441128 提供了一个关于BIOS、UEFI和Boot Loader的文章，介绍了它们之间的区别和联系。 - 开发BootLoader的资源：
- https://www.apriorit.com/dev-blog/66-develop-boot-loader 提供了一个全面的教程，介绍了如何编写自己的BootLoader。
- https://embetronicx.com/tutorials/microcontrollers/stm32/bootloader/bootloader-basics/ 提供了一个STM32 BootLoader教程，介绍了BootLoader的基础知识和实现方法。
- https://interrupt.memfault.com/blog/how-to-write-a-bootloader-from-scratch 提供了一个从零开始编写BootLoader的教程，介绍了为什么需要BootLoader，如何实现以及如何使BootLoader更有用。
- BootLoader vs U-Boot