最优控制和轨迹规划学习笔记

发布时间 2023-05-04 13:08:29作者: 王曲

最优控制和轨迹规划学习笔记

包含多个实际案例

倒立摆上翻控制

满足车辆运动学约束的路径规划

离散点参考线优化

lattice横向距离规划

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