`xpath.js`是一个基于XPath的查询语言解析库，可以用于解析和查询XML文档。它提供了一组函数来执行XPath表达式，并返回满足条件的节点列表。
要使用`xpath.js`，我们首先需要安装该模块，可以使用npm进行安装：
```
npm install xpath.js
```
安装完成后，我们可以在JavaScript中引入该模块，并使用其提供的函数执行XPath查询。
以下是`xpath.js`的常用函数及其详细参数说明：
1. `parse(xmlString: string): Document`
- `xmlString`: 要解析的XML字符串。
- 返回一个`Document`对象，表示解析后的XML文档。
该函数将一个XML字符串解析为一个`Document`对象，以便后续的XPath查询操作。返回的`Document`对象将作为其他函数的参数。
2. `evaluate(xpathExpression: string, contextNode: Document | Node, namespaceResolver?: { [prefix: string]: string }, resultType?: number, resultHandler?: (result: XPathResult) => void): XPathResult[] | XPathResult | null`
- `xpathExpression`: 要执行的XPath表达式。
- `contextNode`: XPath表达式的上下文节点，即在哪个节点内执行XPath查询。
- `namespaceResolver`（可选）: 用于解析命名空间前缀的命名空间URI的对象。
- `resultType`（可选）: 定义返回结果的类型，取值为`XPathResult`对象的常量之一。
- `resultHandler`（可选）: 一个回调函数，在计算完成后处理返回的`XPathResult`对象。
- 返回一个`XPathResult`对象或`XPathResult`对象数组。
该函数执行XPath查询，并返回满足条件的节点列表。可以通过`resultType`参数指定返回结果的类型。默认情况下，返回一个`XPathResult`对象数组，表示匹配的节点列表。
`namespaceResolver`参数是一个可选的命名空间解析器，用于解析XPath表达式中的命名空间前缀并将其转换为命名空间URI。如果XPath表达式中包含命名空间前缀，需要使用`namespaceResolver`参数来指定命名空间的URI。
`resultHandler`参数是一个可选的回调函数，可以在计算完成后处理返回的`XPathResult`对象。这在异步环境中非常有用。
3. `select(xpathExpression: string, contextNode: Document | Node, namespaceResolver?: { [prefix: string]: string }): Node[]`
- `xpathExpression`: 要执行的XPath表达式。
- `contextNode`: XPath表达式的上下文节点，即在哪个节点内执行XPath查询。
- `namespaceResolver`（可选）: 用于解析命名空间前缀的命名空间URI的对象。
- 返回一个`Node`对象数组，表示满足条件的节点列表。
该函数执行XPath查询，并返回满足条件的节点列表。与`evaluate()`函数不同，该函数仅返回节点对象数组，而不是`XPathResult`对象。
以上是`xpath.js`的常用函数及其详细参数说明。通过使用这些函数，我们可以在JavaScript中轻松地执行XPath查询，进行XML文档的解析和操作。