1、先进行工具标定，使用6点法进行标定
2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点
3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。
相机坐标转换为世界坐标的几点注意
发布时间 2023-11-19 09:39:20作者: DiCH_WiND
1、先进行工具标定，使用6点法进行标定
2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点
3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。