皮带传动电机选型
结构示意
电机选型
| 名称 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 电机转速 | 60 | r/m |
| 工件及皮带上的总质量 | 400 | g |
| 工件与皮带间的摩擦系数 | 0.3 | |
| 主动轮与从动轮总质量 | 100 | g |
| 主动轮半径 | 16 | mm |
| 皮带输送系统效率 | 90% | |
| 要求皮带速度 | 0.016 | m/s |
| 电机电源 | 直流12V/6V | |
| 工作时间 | 3 | 小时h |
（设电机转速 60 r/min）
线速度
V = w R = 60 r/min * 0.016 m = 1 r/s * 0.016 m = 0.016 m/s
主动轮转速：
n₁ = 60 r/min
电机减速比
1:236
皮带牵引力F
F = μ m g = 0.3 * 0.4 * 9.8 = 1.176 N
主动轮上的负载扭矩
T= F D /2 η =( 1.176 * 16 *10 ﹣³ ) / 2*0.9 = 0.01045 N·m
由于皮带主动轮与减速器直接连接，所以主动轮上的负载扭矩TL 等于减速器的输出扭矩 Tg，
即Tg = TL = 0.01045 N·m
考虑安全余量及电压的波动情况等，通常按2倍最小计算值选取电机的最小启动扭矩
0.01045 * 2 = 0.029 N·m
至此，可得出N20减速电机的选型，输出轴扭矩选大于以下值的即可
0.029 N·m = 0.2957 KG·CM
因此选取标红范围内的N20减速电机都可以
