在root用户下：
1.为sudoers文件添加读写的权限 ：
chmod u+w /etc/sudoers
2.编辑sudoers文件 ：
vim /etc/sudoers
3.找到如下：
# User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL ########添加下面这行：xxx是需要添加sudo权限的用户名######## xxx ALL=(ALL) ALL
4.撤销sudoers文件读写权限：
chmod u-w /etc/sudoers