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在Ubuntu上编译出树莓派的内核。
由于linux内核非常庞大，大约有1.4w个c文件，一千多万行代码，但是linux内核编译出来才才几M，这是为什么呢？
因为linux是开源的，支持多平台、多架构。所以里面包含了很多平台的代码。我们现在要的是树莓派这个平台上的内核，所以其他的平台代码就是多余的，所以就得配置，将没有用到的代码干掉，不让它参与编译。这样编译出来的linux内核就集M了。
linux内核源码目录结构
arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录（比如arm平台、x86平台）。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。 block：部分块设备驱动程序。 crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。 Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。 drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。 fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。 include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。 init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。 ipc：进程间通信的代码。 kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。 lib：库文件代码。 mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。 net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。 scripts：用于配置内核文件的脚本文件。 security：主要是一个SELinux的模块。 sound：常用音频设备的驱动程序等。 usr：实现了一个cpio。
树莓派的内核要怎样配置，才能编译成适合该平台的内核呢？
要知道：配置的最终目标是生成.config文件，这个文件指导makefile去把有用的东西组织成内核。
1. 基于厂家给的.config
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig //这条命令就是获取bcm709_defconfig的配置到.config里
指定ARM架构 指定编译器 树莓派 主要核心指令
2. 通过menuconfig一项项配置，最后也会更新到.config中
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
.config、menuconfig和makefile的关系：
以ARM平台为例，具体配置过程：
1.当执行make menuconfig 时，系统首先读取arch/arm/Kconfig生成整个配置界面
2.在读取配置界面的同时，系统会读取Kconfig文件，生成所有配置选项的默认值
3.当修改完配置并保存后，系统会更新顶层目录下的.config
4.当执行make时，各层的Makefile会根据.config文件中的编译选项来决定哪些文件会被编译到内核中，或者编译成模块。
驱动加载的两种方式：
1. 在menuconfig的时候，在[]中选 * ，在内核编译的时候直接编译进内核zImage，这样内核就要大些。
2. 在menuconfig的时候，在[]中选 M，这样就是以模块方式生成驱动文件xxx.ko，在系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载进内核
内核的编译：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
j4指定用多少电脑资源进行编译 （j4表示4核）
zImage表示生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件
开源的，支持多架构多平台