vision-language manipulation pre-trained open-world
MySQL学习-DML（Data Manipulation Language）数据
回顾DDL语言： show databases; create database hufei; use hufei; create table emp(name varchar(20),age int(10)); show create table emp \G; alter table emp r ......
Codeforces 1740H - MEX Tree Manipulation
首先发现一个性质，那就是每个点的点权是 $\log n$ 级别的。因为假设要造出一个点权为 $i$ 的点至少需要大小为 $mn_i$ 的子树，那么显然有 $mn_i=\sum\limits_{j=0}^{i-1}mn_j+1$，即 $mn_i=2^i$。 由于点权不是很大，因此我们很容易地往变换复合 ......
【849】R String Manipulation Functions
ref: [R字符串] 字符串长度、分割、拼接、截取、替代、匹配和大小写替换 ref: R String Manipulation Functions 1. nchar() With the help of this function, we can count the characters. Th ......
Authentication token manipulation error
无法修改密码：Authentication token manipulation error root@VM:/etc/pam.d# passwd ubuntu passwd: Authentication token manipulation error passwd: password unch ......
Learning to Pre-train Graph Neural Networks 学习如何预训练GNN
 让机器人有规划、执行动作序列的能力，以在物理环境中完成长期任务。本文提出EmbodiedGPT，它是一个端到端的多模态基础模型，赋予具身代理多模态理解和执行能力。本文的贡献主要有三点： 制作了一个大规模的具身规划数据集EgoCOT。该数据集包 ......
Deep Dynamics Models for Learning Dexterous Manipulation
**发表时间：**2019 (CoRL 2019) **文章要点：**文章提出了一个online planning with deep dynamics models (PDDM)的算法来学习Dexterous multi-fingered hands，大概意思就是学习拟人的灵活的手指操控技巧。大概 ......
猛读论文13 |【CVPR 2022 UDA】Unleashing Potential of Unsupervised Pre-Training with Intra-Identity Regularization for Person Re-Identification
动机 解决（1）对比学习管道中的增强通常会扭曲人物图像中的判别线索（2）细粒度的局部特征人物图像尚未得到充分探索。 思路 方法 ......
GPT模型: Generative Pre-training 生成式无监督预训练
GPT，GPT-2，GPT-3 论文精读【论文精读】_哔哩哔哩_bilibili ELMo：将上下文当作特征，但是无监督的语料和我们真实的语料还是有区别的，不一定符合我们特定的任务，是一种双向的特征提取。 OpenAI GPT: 通过transformer decoder学习出来一个语言模型，不是固 ......
Generative Pre-trained Transformer（GPT）模型技术初探
一、Transformer模型 2017年，Google在论文 Attention is All you need 中提出了 Transformer 模型，其使用 Self-Attention 结构取代了在 NLP 任务中常用的 RNN 网络结构。相比 RNN 网络结构，其最大的优点是可以并行计算。 ......