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Deep Dynamics Models for Learning Dexterous Manipulation
**发表时间：**2019 (CoRL 2019) **文章要点：**文章提出了一个online planning with deep dynamics models (PDDM)的算法来学习Dexterous multi-fingered hands，大概意思就是学习拟人的灵活的手指操控技巧。大概 ......
我刚才用了dynamic_cast 你给我普及一下C++ 中这几种类型转换吧
我刚才用了dynamic_cast 你给我普及一下C++ 中这几种类型转换吧 在C++中，有几种类型转换的方式，包括： 隐式转换 在一些情况下，编译器会自动进行类型转换。比如将整型变量赋值给浮点型变量，编译器就会自动将整型变量转换为浮点型变量。但是在大多数情况下，使用隐式转换可能会引起一些问题，所以 ......
Python Ternary Operator All In One
Python Ternary Operator All In One
Python Ternary Expression / Python Ternary Operator
Python 三元表达式 / Python 三元运算符
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PrometheusOperator云原生监控：基于operator部署的资源内部链路分析
本篇要分享的内容 这里假设你已经完成了kube-prometheus的部署。 假设有个需求：需要将node-exporter的指标暴露到k8s集群外部。如果要搞清楚这个问题，并实现这个需求，需要对通过operator部署的资源、内部链路有一定的了解才可以。所以，本篇要做这方面的一个分享。 关于在ma ......
Vulkan Support Check and Dynamic Loader C++ code sample
很多时候不想静态依赖VulkanSDK所提供的静态库，因为会遇到一些过早的电脑不支持vulkan， 那么就需要使用动态加载vulkan-1.dll（for Windows）或libMoltenVK.dylib（for MacOS）的方式进行判断了。 VulkanSDK提供了相关头文件实现可以做到相关 ......
Dynamic crm 使用JS 更新BPF的stage。
function updateProcess(CurrentRecordId,stageId){ 'use strict'; var fetchXml = '<fetch>' + " <entity name='new_approval_process' >" + " <attribute name ......
MLIR编译器手册，Dialect及Operation详解
MLIR编译器手册，Dialect及Operation详解 https://mlir.llvm.org/docs/LangRef/#symbol-reference-attribute https://zhuanlan.zhihu.com/p/582517107 论文链接： MLIR: A Comp ......
AtCoder Regular Contest 126 E Infinite Operations
洛谷传送门 AtCoder 传送门 算是对这篇博客的补充吧。 设 $a_1 \le a_2 \le \cdots \le a_n$。 发现最优操作中一定是对相邻的数进行操作，因为如果 $a_j$ 想把 $x$ 给 $a_i$（$i < j$），最优是依次操作 $(j-1,j,x),(j-2,j-1, ......
关于K8S Operator的那点“破”事
Kubernetes Operator是什么 K8S Operator这个东西不好解释，这么说吧，比如有一个应用程序，并且想要将其部署到 k8s 上，并且希望能够实现自动化运维和可扩展性，那么就可以考虑使用 K8S Operator 的框架，将应用程序的管理逻辑抽象为 k8s 资源，并编写自定义 O ......
use a script run by gromacs to analysis protein protein complex dynamic
using gromacs to write a script for protein-protein complex moleculer dynamics from force field selection to trajectory analyze step by step，and give ......
some basic operations on mysql8
it's my first time using version 8. keep a note just for practice. $ sudo docker images | grep mysql mysql latest 8189e588b0e8 6 days ago 564MB $ sudo ......
Access denied; you need (at least one of) the SYSTEM_USER privilege(s) for this operation
原因是由于root用户没有SYSTEM_USER权限，把权限加入后即可解决： grant system_user on *.* to 'root'; ......
C#用dynamic一行代码实现反射操作
dynamic简介 dynamic是.NET Framework4.0的新特性。dynamic的出现让C#具有了弱语言类型的特性。编译器在编译的时候不再对类型进行检查，编译时默认dynamic对象支持你想要的任何特性。 dynamic简化反射实现 使用dynamic来简化反射实现是一种比较常见的编程 ......
Android Automation
启动虚拟机 emulator @pixel2 -skip-adb-auth -allow-host-audio -port 5554 -no-snapshot -no-boot-anim -memory 3072 -partition-size 8192 启动Appium自动下载ChromeDriv ......
Dialect及Operation详解
参考资料： [MLIR] Dialect及Operation详解 - 知乎 (zhihu.com) 2. Dialect 及Operation 2.1Dialect 2.1.1Dialect 是什么？ 从源程序到目标程序，要经过一系列的抽象以及分析，通过 Lowering Pass 来实现从一个IR ......
[TV][技术名词][HDR]High Dynamic Range
1. HDR是什么 SDR: Standard Dynamic Range, 标准动态范围图像。 HDR: High Dynamic Range, 高动态范围图像。是一种能够显示更大的亮度范围和对比度的图像技术。HDR可以让暗部的细节变亮，亮部的细节不失真，呈现出更自然、更真实的画面，从而提升画面的 ......
通过operator的方式在k8s中部署minio
minio-operator部署指南 概述 MinIO 提供高性能、兼容 S3 的对象存储，原生于 Kubernetes 文档URL：https://min.io/docs/minio/kubernetes/upstream/operations/installation.html 版本说明 - 服 ......
错误解决 System.InvalidOperationException:“Dynamic port binding is not supported when binding to localhost. You must either bind to 127.0.0.1:0 or [::1]:0, or both.”
System.InvalidOperationException:“Dynamic port binding is not supported when binding to localhost. You must either bind to 127.0.0.1:0 or [::1]:0, or ......
nafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator new(unsigned int)" (??2@YAPAXI@Z) 已经在 LIBCMT.lib(new.obj) 中定义
在封装非MFC环境的静态库时调用了依赖MFC环境的静态库时编译测试程序报错如下： nafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator new(unsigned int)" (??2@YAPAXI@Z) 已经在 LIBCMT ......
Dynamics CRM - 如何获取 Entity 的 ObjectTypeCode
一、应用场景： 在平时的CRM开发中，偶尔需要用到 Entity ObjectTypeCode 来校验 Entity，在这里简单介绍下获取 Entity ObjectTypeCode 的几种手段。 二、获取方式： a.通过 SQL Server 查询 在 SQL Server 中，我们可以通过Ent ......
苞米豆的多数据源 → dynamic-datasource-spring-boot-starter，挺香的！
开心一刻 2023年元旦，我妈又开始了对我的念叨 妈：你到底想多少岁结婚 我：60 妈：60，你想找个多大的 我：找个55的啊，她55我60，结婚都有退休金，不用上班不用生孩子，不用买车买房，成天就是玩儿 我：而且一结婚就是白头偕老，多好 我妈直接一大嘴巴子呼我脸上 需求背景 最近接到一个需求，需要 ......
阶乘 reduce函数 operator模块
from functools import reduce from operator import mul def fact(n): #使用reduce和operator.mul函数计算阶乘 return reduce(mul, range(1, n+1)) #使用reduce函数和一个匿名函数计算 ......
Dynamics CRM - 安装 SSRS CRM Reporting Extensions 时报错：Action Microsoft.Crm.Setup.SrsDataConnector.AddBindingRedirectForRdlHelper failed
一、问题场景： 在安装CRM 2016 的 SSRS Reporting Extensions 时遇到以下报错： 二、解决方案： a.根据提示，访问对应路径的文件夹：C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSRS13.MSSQLSERVER\Reporting ......
Dynamics CRM - 安装 CRM 2016 时报错：Data ProductInfo.ExistingProductCode is not available
一、问题场景： 在安装 CRM 2016 时遇到报错信息，如下图所示： 二、解决方案： a.下载并安装 SQL Native Client 2008，地址：https://www.microsoft.com/en-ca/download/details.aspx?id=44272 （选择 7.8MB ......
Dynamics CRM - 如何修复安装CRM 2016时出现SQL Native Client 下载失败的问题
一、问题场景： 近日，为了测试 Dynamics CRM 8.2到 9.17的升级，重装了 CRM 2016，过程中发现存在 SQL Native Client Download Failed 导致安装无法继续进行。在此记录一下问题的解决办法： 二、查找原因： a.首先通过访问安装日志目录查看原因， ......
Struts 2 Bad Practices: Dynamic Method Invocation （struts2 动态方法调用）
简介： Struts 2 是一款基于 MVC 模式的 Web 应用程序框架，它使用了拦截器（Interceptor）和动态方法调用（DMI，Dynamic Method Invocation）等特性来实现请求的处理和响应。 DMI 是 Struts 2 的一项特性，它允许将请求参数直接映射到 Act ......
linux——file_operations
结构体源码 [[03.file_operations结构体源码]] ![[Pasted image 78.png]] Linux使用file_operations结构访问驱动程序的函数，这个结构的每一个成员的名字都对应着一个调用。 Linux的设备驱动程序工作的基本原理 用户进程利用在对设备文件进行 ......
在SSMS中连接到Dynamics 365 online需要进行以下步骤
在SSMS中连接到Dynamics 365 online需要进行以下步骤: 打开SQL Server Management Studio(SSMS)。 单击“连接”按钮，在弹出的下拉菜单中选择“数据库引擎”。 在“连接到服务器”对话框中输入以下信息： a. 服务器类型：选择“SQL Server” ......
Compliance Operator 爬坑指南
随着企业OpenShift或Kubernetes集群越来越多，规模越来越大, 如何保证分散在多地，不同用途的集群是否合规，保障集群的安全性逐步提上议程， Compliance Operator 评估 OpenShift Container Platform 的 Kubernetes API 资源以及 ......
ACCT867 Finance for Accountants
ACCT867 Finance for AccountantsTrimester One, 2023Individual AssignmentDue Date: 1st May 2023, at 12:00 pm (noon)Weighting: 30% (20% for Written Assig ......