libraries loading invalid header
c++ libcurl获取http header信息
bool HttpDownloader::GetReceiveHeaderInfo(const std::string& strUrl, std::map<std::string, std::string>& mapHeaderKeyValue) { bool bRet = false; if (s ......
Python rpi_ws281x library All In One
Python rpi_ws281x library All In One
Raspberry Pi & Python & WS2812B RGB LED Strip
rpi_ws281x
from rpi_ws281x import PixelStrip, Color, was
NeoPixel
a... ......
Beginner：Client libraries-7实现自定义接口
目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
.net Assembly.Load重复加载程序集造成执行异常
最近ET做热更重载dll的时候，返回登陆会重新检测新的dll，首次登录之前已经Assembly.Load()过一次dll，第二次返回登陆再次load dll到内存中，Invoke执行方法的时候，异常了，有些方法执行了，有些未执行，于是查资料，看到些老资料说Assembly.Load重复加载同名dll ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
The 'Access-Control-Allow-Origin' header contains multiple values'*, *', but only one is allowed.
**报错内容** The 'Access-Control-Allow-Origin' header contains multiple values '*, http://192.168.237.131', but only one is allowed. Have the server send ......
NVIDIA Collective Communications Library (NCCL)
一、简介 NVIDIA Collective Communications Library (NCCL) 是一个多 GPU 和多节点通信原语库，具有拓扑感知能力，可以轻松集成到应用程序中。 集体通信算法采用许多协同工作的处理器来聚合数据。 NCCL 不是成熟的并行编程框架； 相反，它是一个专注于加速 ......
[UE4]资源异步加载(Assets Asynchronous Loading)与内存释放(Free Memory)
为什么需要异步加载资源，因为当一次性加载的资源较多或者单个资源较大时，普通的LoadObject()方式会阻塞引擎的主线程。 假设测试工程叫TestTD4，自定义Character叫ATestTD4Character（头文件为TestTD4Character.h） 假设在Content/Assets ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found.
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found. 一、方法一 使用token令牌进行身份验证（推荐） 相对于使用账号密码，token令牌是一种更安全的身份验证方式。 1、进入Github的token管理 ......
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found.
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found. 一、方法一 使用token令牌进行身份验证（推荐） 相对于使用账号密码，token令牌是一种更安全的身份验证方式。 1、进入Github的token管理 ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
json.dumps(),json.loads(),json.dump(),json.load()方法的区别(python)
1. json.dumps()json.dump()是将字典类型转化成字符串类型。 import json dic = {'a':'1111','b':'2222','c':'3333','d':'4444'} st = json.dumps(dic) print("我是字典类型的", dic) p ......
load_file读取敏感信息
1、 replace(load_file(0×2F6574632F706173737764),0×3c,0×20)2、replace(load_file(char(47,101,116,99,47,112,97,115,115,119,100)),char(60),char(32))上面两个是查看一 ......
my jupyter header
``` from IPython.display import display, HTML from matplotlib import cm, projections from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D from pathlib import Path ......
MyBatis集成Oracle报:java.sql.SQLException: Invalid column type: 1111
1. 报错日志： ```java org.springframework.jdbc.UncategorizedSQLException: Error setting null for parameter #12 with JdbcType OTHER . Try setting a differen ......
Qt 报错：Enigma Virtual Box 打包过的 exe 报错 cannot load library Qt5Core.dll
问题： 把 Enigma Virtual Box 打包过的 exe 放到另一个电脑使用，打开exe会报错：cannot load library Qt5Core.dll（实际上使用 Enigma Virtual Box 打包时已经包含了 Qt5Core.dll 这个库） 原因：这个并不是缺少 Qt5 ......
Intel Media SDK and Intel® oneAPI Video Processing Library (oneVPL)
The Intel Media Software Development Kit (Intel Media SDK) is a cross-platform application programming interface (API) for developing media applicatio ......
Invalid prop: type check failed for prop “value”. Expected String, Number, got Undefined
记录一个报错问题，之前别的同事写的代码，还看了半天有点无语！！ 下拉选择部门，联动动态赋值责任人下拉列表警告，导致选择责任人的时候无法正确赋值undefined。 究其原因是封装的表单formItem项中传入了下拉选项的映射字段，如下： 而在选择部门的时候又已经把动态数据遍历处理成了标准的label ......
java同步mysql的数据到PostgreSQL时报错ERROR: invalid byte sequence for encoding "UTF8": 0x00
最近，同事在做一个功能，通过java程序将mysql中的一张表的数据同步到pgsql中，在同步过程中，插入到pgsql中出现了如下错误： `### Error updating database. Cause: org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: in ......
org.springframework.security.authentication.InternalAuthenticationServiceException: Invalid bound statement (not found): com.tc.auth.mapper.SysMenuMapper.findListByUserId 问题解决
添加如下配置即可 1.在pom.xml添加 <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> <versio ......
config:fail,invalid signature 微信分享报错
奇葩啊奇葩 今天遇到一个奇怪的问题，就是在微信中分享 卡片携带标题以及图片的问题。 基本配置 去 微信公众平台 都能找到 ， 遇到的问题 去百度 大部分都能解。 我的问题 有个别网页能分享出卡片并且也能携带出卡片的标题，但是也有个别网页分享不出标题与图片 做法都一摸一样 ，可恶啊 排查了好久， 还得 ......
npm install ERR_INVALID_URL错误
我在terminal中设置了proxy后，开启proxyon后，执行npm install包错误： 把proxyoff后，错误又没有了，不知道是啥问题。下面的文章可能有作用： https://weekendprojects.dev/posts/how-to-fix-npm-err_invalid_u ......
kettle from xml load tranfromation
#### 演示文件 点击查看代码 ``` C-QDSJZX-QDSJZX-002-1 Normal 0 /task/trans ID_BATCH Y ID_BATCH CHANNEL_ID Y CHANNEL_ID TRANSNAME Y TRANSNAME STATUS Y STATUS LINE ......
52.同源策略（Same-Origin Policy）限制了跨域请求No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource.
又遇到如下报错了，该如何处理， Access to XMLHttpRequest at 'http://localhost:3000/users' from origin 'http://localhost:5173' has been blocked by CORS policy: No 'Acc ......
vue3学习中使用vue-router@4的问题Invalid VNode type: undefined (undefined)
首先是按照常规的箭头函数引入的方法，结果报一下错误，且页面报错 const HelloWorld=()=>import('../components/HelloWorld.vue'); 解决办法 import { defineAsyncComponent } from 'vue' const Hel ......
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in method name [token
这个问题是本地用了https,只要将https改为http就可以解决。 参考：https://blog.csdn.net/weixin_44299027/article/details/109474606 https://blog.csdn.net/jcmj123456/article/detail ......