dynamic library startup uable
Beginner：Client libraries-7实现自定义接口
目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
NVIDIA Collective Communications Library (NCCL)
一、简介 NVIDIA Collective Communications Library (NCCL) 是一个多 GPU 和多节点通信原语库，具有拓扑感知能力，可以轻松集成到应用程序中。 集体通信算法采用许多协同工作的处理器来聚合数据。 NCCL 不是成熟的并行编程框架； 相反，它是一个专注于加速 ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
dynamic 类型转IDictionary
dynamic 类型转Idictionary 工作中经常使用到dynamic类型，有时候dynamic["xxxx"]这样用又不行，只能是这样用 dynamic.xxxx, 如果我的数据是动态的取值， 这里直接挂了，不能这样用。还是得转一下，变成字典来操作。嗯，靠谱！ dynamic tpLabel ......
Qt 报错：Enigma Virtual Box 打包过的 exe 报错 cannot load library Qt5Core.dll
问题： 把 Enigma Virtual Box 打包过的 exe 放到另一个电脑使用，打开exe会报错：cannot load library Qt5Core.dll（实际上使用 Enigma Virtual Box 打包时已经包含了 Qt5Core.dll 这个库） 原因：这个并不是缺少 Qt5 ......
Intel Media SDK and Intel® oneAPI Video Processing Library (oneVPL)
The Intel Media Software Development Kit (Intel Media SDK) is a cross-platform application programming interface (API) for developing media applicatio ......
动态路由 出现 for supported dynamic import formats. If this is intended to be left as-is, you can use the /* @vite-ignore */ comment inside the import() call to suppress this warning.
for supported dynamic import formats. If this is intended to be left as-is, you can use the /* @vite-ignore */ comment inside the import() call to sup ......
3 - Dynamic Memory Allocation 动态内存分配
# Dynamic Memory Allocation 动态内存分配 [我的博客](https://www.cnblogs.com/arvin-blog/) [程序源码](https://github.com/packtpublishing/hands-on-system-programming-w ......
MySQL OEM报警Increase the binlog_cache_size variable dynamically and monitor the ratio of Binlog_cache_disk_use to Binlog_cache_use .
Increase the binlog_cache_size variable dynamically and monitor the ratio of Binlog_cache_disk_use to Binlog_cache_use . When it reaches an acceptable ......
printk - The standard C library routine printf()
如下库我试过，只用定义下out_char函数即可，重定向一下 out_char 1 /* 2 * File: printk.c 3 * Purpose: The standard C library routine printf(), but without 4 * all the baggage. ......
PHP Warning: PHP Startup: redis: Unable to initialize module
redis已安装，且已经在php中安装了redis.so，但升级php版本后不能使用原来的redis.so扩展，需要重新编译安装phpredis。今天安装后重启php-fpm时出现了以下错误： [root@kermit etc]# php-fpm restartGracefully shutting ......
jenkins share library
第一步，创建一个存放groovy配置文件的共享仓库 第二步，在这个共享仓库里必须要有src和vars目录，其实有个vars就行，src中我放了一些共享工具，方便在vars中调用 第三步，在src/org/devops下有如下内容 [root@master1 jenkins_shared]# cat ......
oracle startup命令
1、 https://dianzubuluo.com/%E6%9C%AA%E5%91%BD%E5%90%8D/117215.html https://wenku.baidu.com/view/2ded5a0bedfdc8d376eeaeaad1f34693dbef1057.html?_wkts_=1 ......
Linux 设置 LD_LIBRARY_PATH
转载：https://www.cnblogs.com/zhanggaofeng/p/7535034.html 在Linux下，如果自己写好一个动态链接库，需要在其他程序里调用，则需要让这些程序能找到这个动态链接库，如果设置的不对，就会出现类似的错误: error while loading shar ......
DYNAMICS-AWARE UNSUPERVISED DISCOVERY OF SKILLS
**发表时间：**2020（ICLR2020） **文章要点：**这篇文章提出了一个无监督的model-based的学习算法Dynamics-Aware Discovery of Skills (DADS)，可以同时发现可预测的行为以及学习他们的dynamics。然后对于新任务，可以直接用zero- ......
Tool-CMake-find_library
Tool-CMake-find_library https://cmake.org/cmake/help/latest/command/find_library.html?highlight=find_library If nothing is found, the result will be - ......
使用SQL Server给Dynamics 365实体插入数据
INSERT INTO [dbo].[new_PublicDictionaryBase] ([new_PublicDictionaryId] ,CreatedOn ,[CreatedBy] ,ModifiedOn ,[ModifiedBy] ,[OwnerId] ,[OwnerIdType] ,[O ......
更新macOS系统后，使用gcc/g++命令，提示错误xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools)
更新macOS系统后，使用gcc/g++命令编译程序，提示错误xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer ......
ocidll forced to load library，initialization error could not initialize make sure you have the 64 bits oracle client installed
是因为你使用pl/sql是64位的，但是软件只找到了32位的oracle 客户端 多次尝试，我的pl/sql是64位，但是这里需要对应的使用64位，我的方案是下载 https://www.allroundautomations.com/registered-plsqldev/ 这个版本的软件 这样配 ......
ITIL信息技术基础架构库Information Technology Infrastructure Library
ITIL是什么? | ITIL流程和框架-ManageEngine ServiceDesk Plus ITIL是Information Technology Infrastructure Library的缩写，即：信息技术基础架构库。 ITIL是由英国政府部门CCTA(Central Computi ......
mac上pip install mysqlclient报 ld: library not found for -lzlib
1.问题描述 参考官方文档https://pypi.org/project/mysqlclient/ 安装mysqlclient 结果报以下错误： Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/include/python3.6m/mysqlcli ......
C# dynamic 动态创建 json
1. 如何通过C# 的dynamic 创建如下json 对象? { "query": { "match": [{ "name": "jk", "age": "25" }, { "realName": "zs", "realAge": "9" }] }, "page": 5 } 2. 通过 dynam ......
mv: cannot move '/usr/local/lib/R/site-library/00LOCK-Biobase/00new/Biobase' to '/usr/local/lib/R/site-library/Biobase': Permission denied
01、安装Biobase 包的时候遇到如下问题 mv: cannot move '/usr/local/lib/R/site-library/00LOCK-Biobase/00new/Biobase' to '/usr/local/lib/R/site-library/Biobase': Permi ......
const_cast,static_cast,dynamic_cast,reinterpret_cast的区别（转）
原文：https://www.cnblogs.com/fancy-xt/p/5339177.html C++继承了C中的隐式和显式转换的方式。但这种转换并不是安全和严格的， 加上C++本身对象模型的复杂性，C++增加了四个显示转换的关键字。（C++是强类型语言） 经过编码测试，小结如下： const ......
Startup
using Microsoft.AspNetCore.Builder; using Microsoft.AspNetCore.Hosting; using Microsoft.AspNetCore.HttpsPolicy; using Microsoft.Extensions.Configurati ......
2023-05-02_National-Library-of-China
2023 年 5 月 2 日国家图书馆 Datetime: 2023-05-02T12:44+08:00 Categories: Tour 缘起 国家图书馆，简称国图。为什么要去国家图书馆呢，起因是看到《口是心非》专辑里，《神采》的文案： 更漫长的永昼来临以前 让我 趁着这些微的极光 看清妳被雪地晒 ......