configure centos7 libcurl library
centos7卡在sda assuming drive cache write through不能进入操作系统的一个解决方案
1、 https://blog.csdn.net/shishui07/article/details/113934961?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~defau ......
c++ libcurl获取http header信息
bool HttpDownloader::GetReceiveHeaderInfo(const std::string& strUrl, std::map<std::string, std::string>& mapHeaderKeyValue) { bool bRet = false; if (s ......
centos7 开机后不能登录，出现:/#解决办法
centos7 开机后不能登录，出现:/#解决办法1.经验证是因为centos7安装在外接移动硬盘，硬盘意外断开导致的2.修复方法输入命令：ls /dev/mapper 会出现3个文件，其中带root的文件是我们需要的3.输入 xfs_repair /dev/mapper/centos-root - ......
Python rpi_ws281x library All In One
Python rpi_ws281x library All In One
Raspberry Pi & Python & WS2812B RGB LED Strip
rpi_ws281x
from rpi_ws281x import PixelStrip, Color, was
NeoPixel
a... ......
Beginner：Client libraries-7实现自定义接口
目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
虚拟机centos7固定IP
# 虚拟机centos7固定IP ## 1 固定ip 使用ip a，查看网卡名称。  修改/etc/sysc ......
NVIDIA Collective Communications Library (NCCL)
一、简介 NVIDIA Collective Communications Library (NCCL) 是一个多 GPU 和多节点通信原语库，具有拓扑感知能力，可以轻松集成到应用程序中。 集体通信算法采用许多协同工作的处理器来聚合数据。 NCCL 不是成熟的并行编程框架； 相反，它是一个专注于加速 ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
centos7时间同步（ntp）
# root用户登录 # 1、安装ntp ```cpp yum install ntp ``` # 2、修改ntp.conf ```cpp vim /etc/ntp.conf ``` ```cpp server ntp1.aliyun.com prefer server ntp2.aliyun.co ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
Linux之修改centos7主机的编码方式
1.使用xshell连接Linux主机 2.执行命令 echo $LANG查看当前的编码方式 3.切换到root用户下,执行命令 localectl set-locale LANG=zh_CN.UTF-8即可(这里使用的编码方式为UTF-8,可以替换成其他编码名称) 4.重启主机,才能生效 注:ce ......
Linux centos7 ppc64le编译安装MySQL8遇见问题
一.关于No package devtoolset-7-gcc available.的解决办法 1.使用centos默认yum源 2.依次执行以下命令 yum install -y centos-release-scl yum install -y devtoolset-7 二.cmake3 >= ......
CentOS7部署LAMP环境
【转载】CentOS7部署LAMP环境 宇翔2020 网路小栈 2023-04-18 23:12 发表于山东 收录于合集 #CentOS3个 #Linux操作系统2个 LAMP分别代表Linux、Apache、MySQL和PHP。 本文使用的软件版本如下： Apache：2.4.6 MySQL：8. ......
基于CentOS7系统Docker19.03.15离线安装
## 一、离线安装 (1) 去官网下载docker 安装二进制包，选择适合自己的版本。这里下载的是docker-19.03.15.tgz，下载地址：[https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/](https://download.d ......
Qt 报错：Enigma Virtual Box 打包过的 exe 报错 cannot load library Qt5Core.dll
问题： 把 Enigma Virtual Box 打包过的 exe 放到另一个电脑使用，打开exe会报错：cannot load library Qt5Core.dll（实际上使用 Enigma Virtual Box 打包时已经包含了 Qt5Core.dll 这个库） 原因：这个并不是缺少 Qt5 ......
基于Centos7安装部署jenkins以及替换阿里源
1，jenkins安装包下载地址： https://www.jenkins.io/zh/download/ https://mirrors.jenkins-ci.org/redhat/ 2，在Centos7上安装openjdk yum -y install java-11-openjdk-devel ......
Intel Media SDK and Intel® oneAPI Video Processing Library (oneVPL)
The Intel Media Software Development Kit (Intel Media SDK) is a cross-platform application programming interface (API) for developing media applicatio ......
centos7 安装python3.8.16
## 升级openssl ### 下载 openssl openssl 官方下载地址：https://www.openssl.org/source/ ``` wget https://github.com/openssl/openssl/archive/OpenSSL_1_1_1d.tar.gz ` ......
【.NET源码解读】Configuration组件及自动更新
Configuration组件是.NET中一个核心的、非常重要的组件。它提供了一种方便的机制，用于从配置文件、环境变量、命令行参数等各种数据源中读取和配置应用程序，以满足不同环境下应用程序的需求。 在本篇文章中，将会介绍Configuration的基本用法，并通过源码探究.NET中Configura ......
CentOS7系统打包ISO镜像_超详细
CentOS系统打包ISO镜像 DIY自己的IOS镜像使用工具：Linux系统、Mondo1. 前置工作2.安装 mondo rescue3.修改mondo配置4.将系统的硬盘挂载从 UUID 挂载方式改为盘符挂载的方式5.root用户执行mondoarchive6.选择备份位置7.选择备份路径8. ......
linux Centos7 部署 nodejs服务
安装pm2 cnpm install pm2 -g, 查看pm2是否安装成功 pm2 -v,如果报错，升级node版本进入node项目目录,安装项目依赖 cnpm install 创建pm2任务 [root@localhost server]# pm2 start ./server.js 其他 ./ ......
Centos7.3源码安装Haproxy
一、软件下载 1.Haproxy官网：www.haproxy.org 2.软件下载步骤 2.1 访问官网后，点击左侧download后会展示一个所有版本的列表 2.2 点击某个版本Browsable dir这一行的“Dir”，就可以显示某个大版本下所有的小版本，以tar.gz结尾的即为源码包，建议选 ......
Centos7 安装 npm 学习
#系统环境 Centos7 #!/bin/bash Centos7一键安装 npm 地址列表地址列表���地址列表 官网 node.js 站点链接： https://nodejs.org 淘宝 node.js 镜像站点链接： https://npm.taobao.org/mirrors/node 安 ......
SpringSecurity集成启动报 In the composition of all global method configuration, no annotation support was actually activated 异常
## 一.异常内容 ```java Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'methodSecurityMetadataSource' def ......
k8s 1.27版本 centos7部署
一、系统初始化 1、关闭防火墙 systemctl disable firewalld --now setenforce 0 sed -i -r 's/SELINUX=[ep].*/SELINUX=disabled/g' /etc/selinux/config 2、配置本地域名解析 cat >> / ......
VMWARE安装Centos7
# 一、简介 - 本文主要介绍vmware安装centos7虚拟机，并配置网络连通； # 二、下载镜像 # 三、安装步骤 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2229317/202305/2229317-20230529173032650-409023645.p ......
[Docker] 基于CENTOS7安装Docker环境
# 1 序言 ## 1.1 环境准备 + CENTOS 7 ```shell # uname -r ``` # 2 安装步骤 ## Step1.1 升级 YUM 仓库 > 使用 root 权限更新 yum 仓库 >> 生产环境中此步操作需慎重，看自己情况，学习的话随便搞 ``` shell yum ......